De nationalité américaine, Joan Baez est née le 9 janvier 1941 à New York. Son père est un physicien d’origine mexicaine et sa mère est écossaise.
Travaillant pour le compte de l’Unesco, la famille voyage énormément dans le monde, notamment dans plusieurs Etats américains, en France, en Italie, en Iraq.
L’enfance de Joan Baez est marquée par les injustices et mauvais traitements dont les habitants des pays pauvres ont souffert. Elle a un fils du nom de Gabriel Harris.